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本篇文章給大家談談迷你沖撞 apk,以及迷你沖撞隱藏物品的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。
文章詳情介紹:
3000行代碼實現迷你版波士頓Spot:我要做踩不死的小強
【新智元導讀】波士頓的機器狗前段時間已經開售了,但是價格有點不美麗。網上開源的機器狗數不勝數,該選哪個?近日,一款名為Bittle的機器狗登上了kickstarter的眾籌榜,神似波士頓Spot,3000行代碼就實現了所有算法。
波士頓動力狗很好玩,但是動輒幾十萬的售價著實有點消受不起。
為了解開大家的「波士頓」情結,一個名為Petoi Bittle的迷你版波士頓動力狗應運而生,它只有 手掌般大小,還是組裝式的,你甚至可以放進口袋里。
翻身越障,還支持添加TensorFlow的AI模型
看起來是不是很cute?它絕非看上去這么簡單,大波士頓狗能做的事,它基本也能做到,還有很多模式可選,比如有時會調皮的像一只寵物狗。
先來看看它有什么技能吧!
平穩桌面加速跑。
越障翻身,手到擒來。
加個Arduido或者樹莓派,用TensorFlow賦能,瞬間化身智能狗,輕松實現目標跟蹤。
踩不死的小「波士頓」,全身3D打印Arduido驅動
可以看到,Bittle 用四條腿而不是輪子移動,步行給了它更多的自由度,可以行走在各種非結構化的地中。這種動態可操作性一般只見于波士頓Spot這樣的豪華機器人,但是Bittle的創造者們想出了一個草根解決方案來簡化這個系統。
Bittle 由四個主要部件組成: 身體框架、執行器、電子設備、電池,然后軟件來協調所有的硬件執行各種任務,整個系統簡潔高效。
現在我們先把它拆開。
上面的所有部件都是3 d 打印出來的,因為使用了高強度注塑成型塑料,所以它可以很好地抵抗外界壓力。
在壓力測試中,組裝好的機器人可以承受一個成年人的踩踏而不會受損!
當然,防沖撞不僅僅依靠高強度的身體,Bittle的柔韌性也很好,四肢的彈簧可以起到一定的緩沖作用,如果遭受的壓力過大,它會非常聰明地按指定的「薄弱環節」分解,然后很容易二次安裝或更換。
Bittle的執行機構是伺服電機,它使用九個 P1S 伺服系統來驅動 。其中八個是用來走路的關節,一個用來搖頭。
Bittle的一切活動由「大腦」NyBoard v 1驅動,這是一個定制的 Arduino 板子,帶有豐富的傳感器。該板可以驅動至少12個 PWM 伺服系統,并且有一個 IMU (慣性導航系統)用于平衡整個身體。
此外,你還可以通過一個紅外遙控器來觸發基本動作,比如「行走」、「坐下」,或其他更詳細的指令。
Bittle還自帶了一個藍牙模塊,可用于無線上傳下載代碼,并通過個人電腦或智能手機應用程序控制它。除了藍牙,還有一個支持無線通信的 WiFi 模塊,當用Bittle學習平衡相關的運動規劃時,就不用連一堆線了。
你甚至可以利用遠程「大腦」的計算能力,而不必拘泥于 Bittle 本身的負載限制。
目前Bittle項目在kickstarter上發起了眾籌,已經籌集到了足夠的資金,相信不久我們就能看到成熟的產品了。
不光身體小,數據結構和算法實現也很精煉
如果等不急的話,可以試著自己做一個,Bittle的代碼也已經在GitHub開源,奇怪,為什么不是OpenDog呢?
整個Bittle由 OpenCat 的代碼驅動,除去第三方庫的話,大概只有3000行代碼。
如果看代碼,你會發現它定義了執行四足運動的最小數據結構和算法。同樣也提供了Python接口,可以方便地從其他設備給Bittle發送指令。
你可以在不同的編碼環境中對 Bittle 進行不同級別的編程,比如在 Arduino IDE 中使用 C,在終端中使用 Python。都不熟悉?沒關系,還有拖拽式編程可用。
Bittle涵蓋了3D打印、機械工程、電子工程和編程的方方面,如果能夠從零到一做出一個Bittle,對個人的思維和動手能力都將有很大的提升,可以作為STEM教育的輔助工具。
一起來組裝一個吧!
DNF百花的罩子 你真的了解百花的罩子嗎
如題,本人是去年暑假,送70ss武器,我就把五年前的百花號練了起來,然后做裝備打團,結果碰上了不久之后的“光兵崛起”
我算是個比較用心玩游戲的那種玩家,玩一個號就會去鉆研,開坑百花之后也是學到了不少
親身經歷了從百花輔助進團難,到光兵成為打團熱需;也是罩子無敵區域被銀雪大佬開發出來用以開眼打花火的第一批觀眾之一
也曾做出所有異界套當玩具玩(雖然最后只剩下西林、圣光、光助);從開始的光助,到現在的逝魔
一次團沒落下,一次暴走沒落下,我感覺我也是個資深花了(吹一波,大家不要在意~)
看到有很多人在百花罩子的組隊問題上一直疑惑,所以我開貼交流一下我對百花罩子的使用經驗
前排先做個說明,對于之前有個貼說的“三重區域”,我對這個三重區域沒什么概念,即使確實存在三重,在實際刷圖中很難具體細分三重
所以我對罩子只有兩個概念劃分:罩子內部,罩子最外緣
什么是罩子最外緣?顧名思義,越往外越好,只要身上有一圈白邊就是沒走出去
1.在吞噬魔那里,一般而言無限罩子就可以了,罩子給主c帶來的安逸收益遠高于帶來的吸血虧損
有人要問,吞噬魔吸血的時候人在罩子里會不會掉血,我的答案是,不確定
一般來說,即使你站在罩子最中央也不會掉血,但是有的時候這個規律并不管用,在罩子內照樣掉血
如圖為一般情況下,站在罩子里不會被吸掉血
2.有罩子的情況下,不需要躲避內爾貝的藍陣。
如果有人帶藍罩子,可以讓他來罩子里和帶紅罩子的boss接觸一下消掉藍罩子,免于被炸死
罩子的最外緣并不能吃到光球,所以在吃球的時候,罩子不要放在正中央,而要偏左上,這樣就能吃到左上的光球,你自己吃右下的光球
3.震顫左,如果全隊有默契的話,大家都站在罩子的最外緣,這樣落下的柱子就不會砸破罩子,對付綠名大家就會更從容,不會出現被砸暈砸死的災難片
4.震顫右,在罩子里可以無視綠名的黑洞吸人。在罩子里也可以無視綠名的白屏暈人
5.擎天二圖,放罩子有利有弊,利:避免火燒和天上隕石砸;弊:僵尸會去抱罩子中央,不利于把僵尸引到地點
這個利弊全憑自己衡量,火球不多可以不放,火球多就放;僵尸都死了,那果斷放。
小tip:放罩子的時候,盡量使綠名砸的火坑處于罩子邊緣或之外,這個火坑傷害很高,罩子正對著火坑放上去瞬間就沒了
6.擎天四圖,無它,放罩子就對了
小tip:還是那一點,地上的巖漿出現之后,你放罩子就要注意,使巖漿在罩子的邊緣位置或之外
7.打花火,閉眼的時候怎么放都沒事,開眼的時候,如果是固定隊伍,就讓所有人都踩在罩子的最外緣上繼續剛花火,不會反傷
如果是野隊,那就算了,沒有必要給野隊科普這個
還有有人要問,開眼之后能不能放罩子?我的答案是,野隊最好別放,因為一旦有人站在罩子里吸引花火攻擊,花火和罩子互相反傷就會導致罩子外面的人迅速死亡
而我會怎么做呢?我會站在一個只有我的地方,然后踩在罩子最外緣上。這樣既能保證我的人身安全,花火來打我也不會害人。
8.金,怎樣能讓你的罩子最耐燒?很簡單,讓你的罩子的最外緣壓在巖漿上,你的罩子就不會被破壞。
一般來說主c喜歡在綠名左邊打它,所以進圖之后放罩子要使你的罩子右邊緣壓著綠名點位
9.土,罩子別覆蓋到綠珠否則綠珠消失,身上有迷你罩子也別去接綠珠
我的個人習慣是進去之后從左上角開始,左下角、右下角依次放罩子,大概來得及放三個,野隊一般都是右上、左上、左下、右下的順序,從而最大可能的保障隊友安全
10.風,別放罩子就對了,隊友死了只能怪自己手殘,你想救也救不了
一旦隊友站進罩子里,綠名砸到罩子就會吐蟲子,很麻煩
我偶爾會在角落自己放罩子站在最外緣,即使蟲子沖撞我都不需要躲
11.血,有人說站在罩子里吃不到鬼火,所以別放罩子
從避免麻煩的角度來講,不放罩子就對了
那如果你想利用罩子低消耗吃鬼火呢?
從上往下一次是第一行、第二行、第三行,你站在第2.5行的位置放罩子,這樣你就可以在罩子內接到第二行和第三行的鬼火,在罩子外吃到第一行的鬼火
原理就是,吃鬼火的位置必須在罩子內部,如果你在罩子最外緣吃鬼火就吃不到
12.你瞅啥,騙抱能不能放罩子?能是能,不過需要技巧,如果不想多事就別放
如圖為利用罩子最外緣進行騙抱(大罩子為罩子套示范,小罩子為輸出套示范)
13.你瞅啥打連擊的時候放罩子會礙事嗎?答,不會礙事,反而可以保證玩家們不受你瞅啥威脅,不被你瞅啥從天砸暈
什么,你說你瞅啥起身會假抱罩子?如果你的隊伍連你瞅啥都壓制不住讓他起身的話,我覺得更有必要放罩子,如果放了罩子無非是假抱然后你折頸或背摔或瞎胡打,打斷他;如果不放罩子那可能被抱的就是你隊伍的玩家了
14.你瞅啥撞墻的時候會不會抱到罩子?答,不會抱到罩子
你所看到的抱到罩子,是因為你瞅啥抱到了行徑路上的人,而此人偏偏受到罩子保護,所以看上去就像你瞅啥抱罩子。如果沒罩子,此人已經被抱死了。
如圖,罩子最中央與你瞅啥同x軸,你瞅啥照樣抱不到罩子
如圖,玩家處于罩子中央,你瞅啥撞墻時抱人的時候就像抱罩子一樣
如圖,即使罩子是錯位放的,玩家處于罩子的最下緣(也就是所謂的神奇的無敵區域),你瞅啥撞墻照樣會抱住
(請別說我的位置還不夠靠外,我帶了未完成+海神褲子專門對等級和大小,這都不算靠外,那啥是靠外,那這罩子還有意義嗎,隊友吃多了站那么外)
充分證明,你瞅啥撞墻抱罩子的本質就是抱人,而且錯位放解決不了問題,只要人被抱一切都玩完
15.火山黑煙,魔剎石隨便放
16.地板娘,慎放
如果你的隊伍足夠穩定秒,那你可以放,不過好像沒什么放的意義
如果你的隊伍只能打半血,出水晶,這個時候罩子會妨礙你控血量,你自殘不了,一換血就gg
如果你的隊伍能穩定控,但是得打一套,那你可以放罩子,控住之后就不會出水晶,有罩子就不怕燒死
17.火山黑科技,站在罩子最上緣或者最下緣可以使罩子不被吃,打字無消耗
ps:另外談一談別的的問題
1.一覺不開花狀態為可攻擊目標,所以沒法騙抱,需要光屬性傷害將花打到綻放(其實只需要一丁點傷害),開花之后就可以穩定騙抱
2.開花之后,一覺不會產生任何干擾作用,此時的花已經是無敵狀態,就算此時還有別的無敵目標(比如劍宗、劍豪、魔皇)也可以同時騙抱
那些說兩個無敵目標會互相干擾騙抱的,難道百花自己一覺+二覺騙抱會干擾到自己嗎?
3.二覺騙抱存在風險,如果蓄力結束落地的時候你瞅啥才開始抱人,誰都救不了你,所以二覺騙抱請確定沒人干擾
以上均為本人經驗,有異議可以提出
【路過的吐槽君】
所以倒底是哪邊才是正常的呢...