機器人早教初級上機械世界(機械世界大全)


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文章詳情介紹:

如何用單片機構建你的第一個機器人

使用單片機構建機器人系統是一項非常有挑戰性的工作,需要對機器人系統的各個方面進行仔細的設計和實現。在建立機器人系統之前,需要進行需求分析。確定機器人的用途和任務、動力系統和控制結構、傳感器和執行器等,為后續的設計工作奠定基礎。

1.需求分析

在構建機器人系統之前,需要進行一些需求分析。這可以確保機器人滿足最終用戶的期望,而且具備必要的功能和特性。以下是一些需要考慮的因素:

目標市場和用戶:機器人將面向哪些市場和用戶?這將有助于確定機器人的用途和任務。

使用環境:機器人將在什么樣的環境下使用?這可以幫助確定機器人的電氣和機械結構以及必要的安全特性。

任務類型:機器人將執行什么類型的任務?這將有助于確定機器人需要哪些傳感器和執行器等。

確定機器人的用途和任務

機器人的用途和任務將直接影響到機器人的設計和制造。例如,如果機器人被設計用于工業制造,它將需要具有高速、高精度和高承載能力等功能。相反,如果機器人用于醫療保健領域,它需要具備感知能力、人機交互和安全性等特點。

確定機器人的動力系統和控制結構

機器人的動力系統和控制結構是構建機器人系統的關鍵部分。單片機通常用于控制機器人的電氣和機械部分。這些單片機可通過輸入輸出(I/O)口與執行器和傳感器等外部設備進行通信。因此,需要仔細設計和編程單片機,以實現最高性能和準確性。通常情況下,機器人的動力系統由電機、液壓系統或氣壓系統等組成。

確定機器人的傳感器和執行器

機器人的傳感器和執行器非常重要,因為這些組件可以幫助機器人感知周圍環境,并執行相應的任務。機器人的傳感器包括視覺、聲音和力量等,而執行器主要包括電機、氣缸和液壓缸等。

應用場景

單片機構建機器人系統被廣泛應用于制造業、醫療保健、教育和科研領域。例如,在制造業中,機器人可以生產高質量和高效率的產品。在醫療保健領域,機器人可以幫助醫生提高手術精度和效率。在教育領域,機器人可以幫助學生了解基本的機器人原理和應用。在科研領域,機器人可以用于執行復雜的試驗和數據采集任務。

2.系統設計

除此之外,機器人系統的控制系統也是十分重要的。單片機是機器人系統中的重要組成部分,可以實現機器人的動作和控制。根據需求設計機器人控制系統,選擇合適的單片機型號和外設,如電機驅動器、PWM輸出、編碼器模塊、通訊模塊等。同時,為了保證機器人系統的穩定和安全性,需要設計有效的供電系統,包括電池、電源管理模塊等。

在建立機器人系統時,軟件設計也是一個很關鍵的環節。需要編寫控制程序,包括解析傳感器數據、控制執行器和運動規劃等。根據具體的需求和任務,對程序進行優化和改進,提高機器人系統的可靠性和性能。

實現和測試階段是機器人系統建立過程的最后一個環節。需要進行硬件的組裝、接線和焊接,在此基礎上進行程序的調試和測試。對機器人進行功能測試和應用測試,驗證機器人系統是否滿足項目要求。在這一階段中,需要解決多種技術問題,但正是這些解決方案的創新,可以為機器人系統的應用提供更多可能。

在應用階段,機器人系統可以應用于工業、醫療、農業、物流等領域,協作進行任務,提高工作效率和質量。機器人系統可以實現自主導航和智能決策,完成更復雜的任務。因此,機器人系統的應用前景非常廣闊。

綜上所述,使用單片機構建機器人系統需要進行需求分析、系統設計、軟件設計、實現和測試等環節。機器人系統的應用領域廣泛,可以提高工作效率和質量,實現自主導航和智能決策,解決許多現實問題。

如何構建安全可信的人工智能?這場“對話”備受世界關注

2022年底,以ChatGPT為代表的人工智能大模型面世,昨天(26日),在山東曲阜召開的世界互聯網大會數字文明尼山對話上,與會專家和代表一致認為應加強人工智能發展的潛在風險研判和防范,相關領域立法提速,確保人工智能安全可信可控。

呼吁人工智能立法提速 積極貢獻中國方案

26日上午,世界互聯網大會數字文明“尼山對話”主論壇的第一個重要議題就是“構建安全可信的人工智能”。與會專家認為,人工智能在近些年得到了快速發展和普及應用,它的巨大潛力被迅速挖掘釋放的同時,對它的潛在風險也應保持高度警惕。

中國科技大學公共事務學院網絡空間安全學院教授左曉棟:人工智能的風險和傳統的風險相比,它有一些獨特的特點,比如說人工智能它是高度的自主智能的,它是要極大依賴數據的,而且這里面還有算法黑箱的問題,還有算法不可解釋的問題,都使得人工智能的風險很難預測,而且大量的是未知事物。

與會代表認為,相關科研機構和科技企業在人工智能系統設計之初就要充分考慮安全、可控的風險,只有在這個前提下,人工智能的創新發展才能可持續。

此外,與會代表表示,我國應加快建立人工智能領域相關法律法規、倫理規范和政策體系,形成人工智能安全評估和管控能力。

人工智能產業發展勢頭強勁 產業布局提速

據中國信息通信研究院測算,2022年中國人工智能核心產業規模達5080億元人民幣,我國人工智能產業生態正在逐步形成,產業布局也在提速。在昨天(26日)召開的世界互聯網大會數字文明“尼山對話”上,與會代表認為,面對人工智能技術發展的突飛猛進,我們既要警惕它存在潛在的風險隱患,也要抓住它所帶來的巨大機遇。

這里是位于浙江杭州桐廬縣的一座礦山,雖然這段時間正是梅雨季,礦山的工程進度卻沒有受到任何影響,而這正是得益于傳統機械裝上了人工智能的“大腦”。工作人員在數公里開外的項目中心,只需要動動鍵盤和鼠標,就可以遠程操控現場的無人挖掘機進行施工作業。

網易伏羲工程機器人業務負責人楊新偉:人工智能挖掘機基本上是所有的場景都可以適用,無論是露天的,還是說隧道里面就是各種危險的場景,它越是危險的場景它越實用。一個人可以同時開3臺、5臺甚至10臺、20臺的挖機。基于人工智能大模型所有的工程機械都可以使用,泛化性非常強。

人工智能技術的應用不僅大大提高了傳統行業的生產效率,更是讓傳統制造業變得更有市場競爭力。在杭州的這家絲綢生產企業,原來生產一條絲巾需要經過設計、打樣、打印、固色等5至7個流程,而現在通過人工智能現場定制設計,數智化印花一體機開啟即時生產,半個小時就可以拿到一條絲巾成品。

萬事利絲綢數碼印花有限公司技術研發部總監朱海云:傳統的絲綢印染企業最大的痛點就是庫存壓力,現在我們通過人工智能AI的設計,再加上我們的一體機快返的工藝特點,它能夠達到一個先銷后產的經營模式,能夠解決我們庫存壓力的痛點。

隨著一批智能車間、智慧供應鏈等涌現,人工智能與實體經濟迅速融合,有力推動各行各業數字化、智能化轉型,孕育出一大批新產業新模式新業態。

據科技部“新一代人工智能發展研究中心”近期發布的《中國人工智能大模型地圖研究報告》顯示,以“大數據+大算力+強算法”相結合的人工智能大模型,在中國正在得到迅猛發展,中國研發的大模型數量排名已居全球第二,僅次于美國,目前中國10億參數規模以上的大模型已發布79個。

百度董事長兼首席執行官李彥宏:可以預見,我國大模型正在滲透到越來越多的領域,以大模型驅動的數字經濟與實體經濟深度融合,將做強做優做大實體經濟,創造可觀的增量價值,帶來經濟社會發展和產業的深刻變革。

人工智能快速發展 打開就業新空間

在此次數字文明尼山對話大會上,與會專家也對人工智能發展帶來的新就業空間展開了研討,專家表示,隨著以人工智能為核心的產業生態日益壯大,在為我國經濟發展注入新動力的同時,也出現了大量新的職業需求,為更多年輕人打開了就業新空間。

AI捏臉算法工程師 吳佳陽:這個就是我們智能捏臉的一個界面,我們能支持通過圖片輸入的形式和文字輸入的形式來進行捏臉。

他叫吳佳陽,他所從事的職業是AI捏臉算法工程師,隨著近幾年“元宇宙”、網絡游戲等新業態的興起,催生了專業的“捏臉師”,也就是專門幫用戶打造具有個人特色的網絡虛擬形象。

AI捏臉算法工程師吳佳陽:很多玩家他們實際上希望在游戲或者元宇宙里面有一個跟自己非常高相似的虛擬形象,那么我們這里就可以通過上傳自己的照片來生成跟自己非常相似的一個角色。能夠讓每一個用戶在游戲里面都非常有沉浸感代入感,仿佛自己也身臨其境。

在人社部最新公布的新職業名錄中,虛擬建筑師也赫然在列,而這份最新的職業目前已經不再局限于元宇宙、網絡游戲領域,它的服務領域已經有了新的拓展和延伸。

虛擬建筑師鄒毅:像虛擬空間的應用現在還是比較的廣泛,比如說企業這塊,它們會需要搭建自己的3D企業空間,然后有一些展覽會發布會,在文旅這一塊的話,比如說博物館、線下的這些旅游風景區也會有線上的一個虛擬空間,所以應用的范圍是非常廣泛的。

據了解,伴隨著人工智能技術的發展,一些專業門檻相對不高的新職業也在不斷催生,比如數據標注師、人工智能訓練師等現在已經成為熱門職業。

中國積極參與人工智能國際合作和全球治理

加強人工智能發展的潛在風險研判和防范,維護人民利益和國家安全,確保人工智能安全、可靠、可控,這是中國推進人工智能治理的方向。中國始終以高度負責任的態度參與人工智能國際合作和全球治理,積極貢獻“中國智慧”和“中國方案”。

據了解,早在2017年,國務院印發《新一代人工智能發展規劃》明確提出,到2025年,初步建立人工智能法律法規、倫理規范和政策體系,形成人工智能安全評估和管控能力;2030年,建成更加完善的人工智能法律法規、倫理規范和政策體系。

另外,我國還在積極參與人工智能國際合作和全球治理,2022年,中國發布《中國關于加強人工智能倫理治理的立場文件》,從人工智能監管、研發、使用及國際合作環境提出主張,受到國際社會高度評價。

來源: 央視新聞客戶端